Proyectos
Neuralog
2017 | Tensorflow, Python, Prolog y Arduino
Domótica y control por voz con una red neuronal. Utiliza Prolog para llevar el registro de los objetos (base de conocimiento), modificar su estado y ubicación en la casa. La interfaz esta en PyQT4, el asistente de voz lista los objetos en el cuarto según la ubicación de la persona en la casa (sensores infrarrojos) y la red neuronal reconoce las palabras sí y no, si la palabra es sí cambia de estado el objeto (encender/apagar) y si la palabra es no deja el objeto sin cambios.
Robot resuelve laberintos
2017 | Arduino, motores, sensor ultrasónico e infrarrojos CNY70
Utilizando una función recursiva puede resolver un laberinto con lineas rectas y bifurcaciones en ambos sentidos de casi cualquier tamaño (hasta que el heap aguante) con un programa bastante pequeño.
ServoPlate
2016 | TI MSP430, MPU6050 y servo motores
Plataforma que replica el movimiento de un acelerómetro. La idea original era un PID para mantener el equilibrio pero no se pudo implementar por cuestiones de tiempo y un hardware tan limitado. Proyecto para la materia de microcontroladores.
SpeakPy
2014 | Raspberry Pi, Python y Shell scripting
Asistente por voz. Lo utilicé en un pequeño proyecto de domótica para la materia de circuitos eléctricos.
CAVAAC
2013 | Ruby on Rails, Bootstrap, HTML y CSS
Aplicación web para calcular cilindros neumáticos se desarrollo para la materia de ingeniería de software.
